基于扩展卡尔曼滤波EKF的车辆状态估计。 估计的状态有：车辆的横纵向位置、车辆行驶轨迹、横摆角、车速、加速度、横摆角速度以及相应的估计偏差。 内容附带Simulink模型与MATLAB代码，以及参考文献。在现代汽车开发中，车辆状态估计是一个至关重…

随着酒泉文旅产业持续升温、商务往来日益频繁，以及个人自驾出行、团体用车需求的不断增长，汽车租赁已成为便捷出行的重要方式，广泛应用于旅游、商务、会议、婚庆、日常通勤等多个场景。2026年，酒泉本地汽车租赁市场…

1. Celery 是什么？Celery 是一个分布式任务队列系统。可以把它想象成一个高效的任务处理中心。比如一个繁忙的餐厅，顾客点单（任务请求）交给前台（Web应用），前台把复杂的菜品制作单（耗…

在量子力学中，“测量”measurement指的是……迫使系统表明自身状态的相互作用。在测量之前，粒子处于叠加态，它同时处于多种状态。并非我们不知道是哪种状态，而是它实际上还没有做出选择。 测量是坍缩collapse的瞬间…

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FOCSMOPLL的Simlink仿真模型。 最近在研究FOC（Field-Oriented Control） SMO（Sliding Mode Observer） PLL（Phase-Locked Loop）的Simulink仿真模型，感觉这玩意儿挺有意思的，尤其是当你…

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从2014年到2026年，深耕北京老酒回收领域整整十二年，从最初的小型回收门店，到如今覆盖北京全城的上门回收标杆企业，京城亚南酒业凭借专业的鉴定能力、诚信的经营理念和便捷的上门服务，在茅台五粮液回收行业积累了良…