STM32PID毕业设计入门实战：从零搭建电机闭环控制系统 摘要：许多工科学生在毕业设计中首次接触STM32与PID控制，常因缺乏系统性指导而陷入调试困境。本文面向嵌入式新手，详解如何基于STM32 HAL库构建一个完整的直流电机速度闭环系统…

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从字节码视角看Arthas热部署：JVM内存中的代码魔术 当线上服务出现紧急Bug时，传统"改代码-打包-部署"的流程往往需要数分钟甚至更久。有没有一种方法能像变魔术一样，让修改后的代码瞬间生效？Arthas的retransform命令正是…

MATLAB全桥或者半桥LLC谐振DC/DC变换器仿真 内含开环仿真、电压闭环仿真等三个仿真文件 并含有电路参数仿真计算过程三个仿真一个报告最近折腾了一下MATLAB全桥或者半桥LLC谐振DC/DC变换器仿真，感觉还挺有意思，来跟大家分享分享😃。这次的仿真…

ChatGPT电脑版下载与本地部署指南：从原理到实践 很多开发者第一次搜索“ChatGPT电脑版”时，都会掉进同一个坑：把第三方打包的 Electron 客户端当成官方出品，结果更新滞后、闪退、账单暴涨。其实 OpenAI 只提供了云端 REST API&am…

在果树苗培育领域，重庆果之王园艺有限公司（以下简称“果**公司”）凭借其强大的科研实力与丰富的品种资源，成为行业内的标杆企业。公司以果树新品种选育、引进、繁育、推广为核心业务，每年投入研发经费超300万元，…

背景与痛点 Coqui TTS 是目前开源社区最活跃的端到端语音合成框架之一，支持 Tacotron2、FastSpeech2、VITS 等多种前沿模型。它既能跑在笔记本上做 Demo，也能塞进 Kubernetes 当高并发服务。然而真正动手时，90% 的开发者会被“卡”在以下三处…

深度学习框架YOLO番茄成熟度检测系统数据集包含成熟番茄和未成熟番茄两类，图片标注好，yolo格式，适合训练yolov5/yolov8/yolov11等目标检测模型。训练集1948张验证集202张测试集101张，标注文件齐全1基于深度学习的西红柿成熟度检测…