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超越识别的视觉革命：镜像视界三维空间智能赋能具身机器人摘要当前机器人视觉系统大多仍停留在“识别驱动”的阶段，即通过目标检测、语义分割或行为分类等方式获取环境信息。然而在真实复杂的物理世界中，仅靠识别并不足以支撑机器人稳定、安全…

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