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HY-Motion 1.0 GPU部署：CUDA 12.4 cuDNN 8.9 兼容性实测 1. 为什么这次部署值得你花15分钟读完 很多人一看到“十亿参数”“DiTFlow Matching”就下意识点叉——不是不感兴趣，而是怕踩坑。显存不够、环境报错、CUDA版本冲突、cuDNN链接失败……这些不…

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1. BSP工程管理的核心挑战与Makefile设计哲学在ARM Cortex-A系列处理器的裸机开发中&#xff0c;尤其是i.MX6ULL这类资源受限但功能复杂的SoC上&#xff0c;工程管理从来不是简单的文件堆砌。当项目从单个start.s和main.c扩展到包含BSP层&#xff08;Clock、GPIO、UART、LED等&…