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双桅杆起重机非线性建模与控制-EXP-整形控制-起重机双桅杆起重机非线性建模与控制-EXP-整形控制-起重机实验目的 摘要： ​ 本文介绍了一套双桅杆式起重机实验平台的搭建与实现方法。实现了起重机运动控制、姿态测量与…

题目：思路：将数组从最中间分为中间节点，左边数组和右边数组，中间作为根节点，左边作为左子树，右边作为右子树，左子树右子树同样取中间节点作为根节点。/*** Definition for a binary tree node.*…

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iTerm2 的清屏命令有以下几种方式：快捷键操作 快捷键清屏（保留滚动历史） Ctrl + L清屏并删除滚动历史 Cmd + K重置终端（清屏+清缓存） Cmd + R命令行 # 清屏（与 Ctrl+L 相同，保留历史） clear# 重置终端（与 Cmd…

当前电子制造产业快速升级，下游客户对电子配套产品的品质稳定性、定制灵活性与交付时效性需求持续提升，但行业内产品规格参差不齐、服务响应效率不足等问题仍在影响产业协作效率。据国际电子工业联接协会最新行业调研…

摘要：肺部听诊是临床诊断呼吸系统疾病的重要手段，但传统人工听诊依赖医生经验，存在主观性强、效率低等问题。本文提出一种基于卷神经网络（CNN）的肺音自动分类方法，实现对异常呼吸音的智能识别。 项目方案&…

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