在机器人领域，UMI (Universal Manipulation Interface) 是一套由斯坦福大学（Shuran Song 教授团队）开发的革新性训练框架。它最核心的贡献在于：让“机器人学习”脱离了对昂贵机器人的依赖，实现了“在野外（In-the-wild）”进行大规模、低成本的技能采集。 以下是 UMI 技…

引言在 2026 年的当下，指挥中心在各个行业的重要性愈发凸显，无论是能源、交通，还是安防、金融等领域，都离不开高效稳定的指挥中心系统。随着国产化软硬件适配需求的不断增长，指挥中心厂家的技术实力和系统稳定性成…

作为一名专注于网络性能优化的工程师，我在过去的项目中积累了丰富的网络IO优化经验。最近，我参与了一个对网络性能要求极高的项目——实时视频流平台。这个项目让我重新审视了Web框架在网络IO方面的表现。今天我要分享的是基于真实项目经验的网络IO性能优…

前述：博客系统主要包括登录接口、列表接口、博客详情接口、用户认证接口、编辑接口、作者信息接口。通过开发者工具抓取相关url,使用脑图设计出相关测试样例，对该系统进行接口测试。脑图测试环境技术栈：pytest框架、…

VASP+Wannier90 计算位移电流和二次谐波SHGSHG无法通过 VASP 直接计算得出。要获得这些系数，需要计算极化对电场的二阶导数。需要专门编译支持SHG计算的Wannier90版本，通过构建最大局域化Wannier函数，在Wannier表象…

人工智能学习-AI入试相关题目练习-第十八次 1-前言3-问题题目训练【問題1｜模拟①｜Q学習の定義と更新式】【問題2｜模拟②｜SARSAとの比較】【問題3｜预测题｜Q学習の収束と実用上の問題】 4-练习（日…

一句话比喻闭运算就像给物体做“内部填充手术”：先把空洞和裂缝“填平”（膨胀），再把多余材料“修整掉”（腐蚀）。核心思想：先胖后瘦，但只瘦回一点点闭运算是开运算的“双胞胎兄弟”&a…

大学院-筆記試験練習：线性代数和数据结构（24） 1-前言2-线性代数-题目3-线性代数-参考答案4-数据结构-题目【模擬問題1】問題1：スタックとキューの操作系列問1問2 【模擬問題2】問題2：グラフの表現と探索の性質&#xf…