目录 1.自适应PID控制器概述 2.自适应PID控制器的理论分析 2.1 PID控制器误差 2.2 自适应PID控制器调整策略 2.3 自适应PID控制参数更新 1.自适应PID控制器概述 自适应PID控制器核心是通过实时反馈误差，动态调整比例系数kp、积分系数ki、微分系数kd，解决传统PID固定参数…

如今，随着大语言模型技术的飞速发展，AI Agent已经从实验室走向了企业的生产环境。特别是谷歌在2025年9月15日最新发布的这份《Startup Technical Guide: AI Agents》白皮书，为整个行业提供了一份极具价值的技术路线图。 这份指南的核心论点是…

随着人工智能与机器人技术的迭代，展厅迎宾机器人已从早期的“科技展示道具”演变为具备全流程服务能力的智能终端。在2026年的企业展厅、博物馆及政务大厅中，这类机器人不仅承担着基础的迎宾问候工作，更核心的职能在…

大家好，我是Tony Bai。 “浮点数到十进制的转换一直被认为很难。但本质上，它们非常简单直接。” —— Russ Cox (2011) “我错了。快速的转换器也可以很简单，这篇文章将展示如何做到。” —— Russ Cox (2026) 在计算机科学的深处&#xff0c…

AI大模型应用开发工程师是连接技术与产业的关键角色，负责将复杂AI技术转化为实用产品。其核心职责包括需求分析、技术选型、应用开发、测试优化和部署运维。随着AI技术加速落地，这种"技术业务"复合型人才稀缺，月薪最高可达60k&…

摘要 随着智能设备形态越来越多，单一设备已经很难满足复杂的交互需求。语音通话、视频通话、远程协作、跨设备互动，已经成为智能终端中非常基础但又非常“技术密集”的能力。 在鸿蒙系统中，虽然没有直接提供“一行代码就能视频通话”的接口&a…

2026年1月份，跨国企业在中国的发展动态。先正达集团在中国加速布局全球级研发中心和制造工厂 今年1月，先正达集团全球植保中国创新中心在上海金山区正式启动建设。该中心被定位为先正达集团在全球布局的植保研发体系的重要组成部分，与现有的瑞…

@[TOC]目录 一、概述 预加载: 在用户需要前预先加载图片，提升用户体验 懒加载: 在用户真正需要时才加载图片，节省资源 二、预加载策略 2.1 使用 Glide 预加载 // 预加载到内存 Glide.with(context).load(imageUrl).preload()// 预加载到磁盘缓存 Glide.with(context).load…