一、环境障碍模型构建 1. 栅格法建模（适用于静态障碍物） %% 参数设置 gridSize 32; % 栅格尺寸（NxN） obsRatio 0.2; % 障碍物比例 startPos [1,1]; % 起点坐标 goalPos [32,32]; % 终点坐标%% 生成障碍物地图 envMap ones(gr…

题解报告。 一个字：搜！ 一个优化：按照行数排序，先从剩余少的开始搜。

目录前言1 “具备的条件”和“已有的工作基础”在开题报告中的定位1.1 这一部分到底解决什么问题1.2 导师在这一部分重点看什么2 什么是“具备的条件”2.1 “具备的条件”的基本含义2.2 本科毕业设计中常见的条件类型2.2.1 知识与能力条件2.2.2 软件与硬件条件2.2.3 文献与资料…

在现代企业运营中，供应链管理已经成为企业提升竞争力的重要手段。要实现供应链的高效运行，必须掌握供应链管理的五大核心系统：SCM、ERP、WMS、TMS和OMS。这五大系统协同运作，构成了供应链管理的完整体系。本篇文章将深入剖析每个系…

在传统音乐创作领域，编曲是一项复杂且耗时的工作。音乐人往往需要花费大量的时间和精力在旋律构思、和声搭配、节奏编排等方面，效率低下成为了制约创作的一大难题。而随着人工智能技术的飞速发展，AI编曲软件应运而生，为原创音乐人…

你是不是也有过这样的经历：同样是问大模型“怎么学AI测试”，有时候回答冗长又空泛，有时候却简洁又有干货？有时候追问问题，大模型还会“答非所问”，完全忘了上一轮说过什么？其实，这背…

谢邀，OA 系统真的能实现流程线上化、提升审批效率吗？先说结论：OA 系统能提升审批效率，但不是上了系统就万事大吉。我见过不少企业上线 OA 的情况，结果差别非常大：有的审批速度直接翻倍，流程顺畅…

大数据领域特征工程助力企业数据决策——从原始数据到商业洞察的魔法桥梁关键词：特征工程、大数据、企业数据决策、特征提取、特征选择、特征构造、数据价值转化摘要：在企业数据决策的战场上，原始数据就像未加工的矿石，而特征工程…