在老龄化趋势日益显著的今天，越来越多家庭开始关注集生活照料、健康管理、康复支持与精神慰藉于一体的养老院、敬老院、养老康复中心、护理院及综合性养老机构。在贵州贵阳，如何选择一家专业、可靠、有温度的养老机构…

基于时空风险场的道路自动驾驶车辆预测轨迹规划 下面复现这篇关于自动驾驶轨迹规划的论文《基于时空风险场的道路自动驾驶车辆预测轨迹规划》，实现核心算法。 1. 算法概述 该论文提出了一种基于时空风险势场的预测轨迹规划方法，主要特点是将轨迹生成和风险评估解耦为两个并…

一、 2026年了，别让“AI率”卡住你的学位证 说真的，现在的毕业季太难了。学校查重系统升级了。以前只查复制比。现在还要查论文降aigc率。 很多同学都在问我。明明是自己写的，怎么也被标红？或者用AI润色了一段，直接飙…

一、引言 随着工程测绘、航空航天、国防军工、矿山勘探、轨道交通等领域的快速发展，方位与倾斜测量的精准度成为决定项目质量、作业安全的核心因素。寻北仪（精准定位真北方位）、测斜仪（实时监测倾斜角度）作为方位…

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一、 2026年了，别让“AI率”卡住你的学位证 说真的，现在的毕业季太难了。学校查重系统升级了。以前只查复制比。现在还要查论文降aigc率。 很多同学都在问我。明明是自己写的，怎么也被标红？或者用AI润色了一段，直接飙…

做过SoC验证的工程师都知道，APB总线上通常挂着十几个甚至几十个外设。但很多团队验证DUT时，只搭建一个主机对一个从设备的环境，这种验证方式有个致命盲区——完全忽略了地址译码的真实场景。APB是典型的共享总线架构。PADDR、PWRITE、PWDATA这…