autoware 使用 waypoint loader重规划路径 🔹 航点预处理模式 replanning_mode在加载航点文件时，对原始路径进行离线重规划与优化，生成更平滑、更符合车辆运动约束的轨迹。resample mode resample interval [m]对原始航点按设定间隔&#x…

前言 在本科毕业设计开题报告中，研究方法和技术路线几乎是所有导师都会重点查看的两部分内容。很多同学在写这两节时都会遇到类似困惑：不知道该写多详细、担心和研究内容重复、分不清方法与路线的区别，甚至不知道老师到底想从这两部分看到什…

华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所）安卓开发工程师 职位信息 岗位职责： 1.参与项目需求分析，进行APP相关的设计、开发、调试等； 2.按需求完成界面、逻辑功能、网络通信等设计； 3.配合其他开发人员、测试人员，完成产品设计和发布； 4.编写相关开发文…

🤖 Claude Skills 核心概念深度解析 关注公众号：weelinking | 访问官网：🤖 Claude Skills 核心概念深度解析 关注公众号：weelinking | 访问官网：weelinking.com� 前言：最近一直在研究 Claude Skills 这个功能…

处理器分类超标量（Superscalar）：利用指令流内部的指令级并行性。在同一指令流中并行处理不同的指令（在单个核心内）——并行性由硬件在执行中自动发现；比如在一个指令IO的时候转去执行与该IO指令无关的指令 SIMD：…

1. 下载sqlite3合并版本 https://www.sqlite.org/2024/sqlite-amalgamation-3450100.zip 解压后的内容如下： 2. sqlitee3.c和sqlite3.h放在 3. 在Project build options的Search directories中添加".\sqlite3" 最后在项目中通过如下方式引用&#xf…

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银行柜台管理 目录 基于springboot vue银行柜台管理系统 一、前言 二、系统功能演示 三、技术选型 四、其他项目参考 五、代码参考 六、测试参考 七、最新计算机毕设选题推荐 八、源码获取： 基于springboot vue银行柜台管理系统 一、前言 博主介绍&…