一个同步机无传感滑膜观测器模型加代码，该模型基于28035芯片，采用了典型的smopll方案。这段代码是实际应用代码，而不是一般的玩票代码，因此具有较高的可比性（不同于ti例程）。需要注意的是，少数文…

Grok AI 是由埃隆马斯克领导的科技公司 xAI 开发的一款先进人工智能助手。它能够像人类一样思考并回答问题，分析和解答自然语言问题。通过此应用，用户可以进行写作、获取知识、接受教育以及完成日常任务。Grok AI Mod APK 版本解锁了原始应用中的所有高级…

神经网络模型训练过程详解 模型训练（尤其是深度学习模型，如神经网络）是一个迭代的过程，目的是让模型从数据中“学习”模式，从而做出准确预测。下面我用最简单、通俗的语言一步步讲解整个过程。我会结合生活比喻来解释&…

目录 手把手教你学Simulink 一、引言：为什么需要“极点配置”？ 二、理论基础：极点配置原理 1. 系统状态空间模型 2. 状态反馈控制律 3. 可配置条件 三、示例系统：直流电机位置控制 1. 物理模型 2. 状态空间形式 3. 参数设定（典型小型直流电机） 四、MATLAB 中设…

在Spring Boot项目中引入Redis配置类时，出现以下警告提示： 原因分析 坦白说，这个警告 不是代码错误，并不会影响程序的运行。 Spring Boot 提供了一个名为 spring-boot-configuration-processor 的工具。 它的作用是在编译时扫…

当上下文过长时，一般是怎么进行压缩的？ 当大语言模型（LLM）的上下文过长（超过模型原生上下文窗口，或即使在支持长上下文的模型中也希望降低成本、加速推理、减少KV cache占用）时，目前…

第 1 章：认识 Claude Code 学习目标：了解 Claude Code 是什么、能做什么 Claude Code 的核心功能：代码生成、调试、重构 与普通 Claude 的区别和优势 支持的编程语言和开发场景 典型用例：Web开发、数据分析、自动化脚本 学习…

在进行上下文窗口压缩的时候，是头部、尾部的更重要，还是中间部分的更重要？ 在目前主流的大语言模型（尤其是Transformer架构的LLM）中，进行上下文窗口压缩时，头部（head，前…