MCAL：为什么 MCU 换了，上层几乎不用动 🔧在很多 AUTOSAR 项目里，都流传着一句听起来有点“玄学”的话：MCU 换了，但上层软件几乎不用动。第一次听到这句话的人，往往会半信半疑： 寄存器…

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