西门子 S7-1200 通过 TIA Portal 实现对 MINAS A6 伺服的控制项目目标本方案旨在解决一个典型工业场景中的协议兼容性问题：西门子 S7-1200 PLC 本身不支持 CANopen 接口，但现场设备（松下伺服）仅提供 CANopen 通信能力。为此&#…

乐高王国章节提及：大多程序员相比于复用代码，更喜欢自创代码，总以创作为荣，不愿拾人牙慧，以至于被“此处尚未创造”综合征所折磨。而开源式开发和互联网的出现开始改变这种习惯。 同一类程序组件库有多种选择，多…

以太网供电(PoE)技术通过一根以太网线同时传输数据和电力，简化了IP摄像头、无线接入点和VoIP电话等网络设备的安装流程。通常情况下，PoE的最大传输距离为100米(328英尺)。然而，一些PoE交换机配备了"Extend模式(又称"CCTV模式"…

这里总结一下，学习的一些敲门和思路 我们要有一个对知识的全面认识和理解。 我们在掌握一门技术栈的时候，大脑一定要去思考。 思考什么内容。这里正是我要去写的。 我们可以看一下。现在的技术博客，学习资料。他们给的内容实际上是什么。实…

S7-1200 直连汇川 CANopen 伺服？一个网关盒子，打通 Profinet 与 CAN 的通信壁垒在某自动化装配设备中，客户采用西门子 S7-1200 PLC 作为主控制器，需对现场汇川 IS620 系列伺服驱动器实现启停控制、目标位置/速度设定、运行状态监控…

1、非修改序列算法 这些算法不会改变它们所操作的容器中的元素。 1.1 find 和 find_if find(begin, end, value)：查找第一个等于 value 的元素，返回迭代器（未找到返回 end）。find_if(begin, end, predicate)：查找第…

Android Studio 运行非最新代码的解决方法。 这个问题在 Android Studio 真机 Run App 场景里非常典型，本质是 构建产物 / 安装策略 / Instant Run / 增量编译缓存 导致的。 一、最常见原因（90% 情况） ✅ 1️⃣ APK 没有被重新安装&#x…

提示工程架构师必知：AI提示系统设计的常见陷阱与系统性解决方案 元数据框架 标题 提示工程架构师必知：AI提示系统设计的常见陷阱与系统性解决方案 关键词 提示工程、AI提示系统设计、大语言模型（LLM）、上下文管理、意图对齐、鲁棒性优化、多轮交互设计 摘要 AI提示系…