SPI驱动ADXL345加速度计 一、SPI协议核心原理 SPI是全双工、同步、主从式的通信总线，想要驱动外设，先吃透物理层连线和时序规则。 1.1 物理层：四线制连接逻辑 SPI标准四线制的每根线都有明确分工，IMX6ULL（主设备&#…

📚 Git 必知必会 🧭 文章目录（点击跳转） #mermaid-svg-W8zQXo4lbDb1kvwk{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}@keyframes edge-animation-frame{from{stroke-dashoffset:…

引言 随着健康意识的提升，虾青素作为一种强效抗氧化剂，在大健康领域受到广泛关注。然而，市场上虾青素产品质量参差不齐，消费者在选择时面临诸多困扰。据相关行业数据显示，目前国内虾青素产品市场合规率有待提高，…

stl的容器较多，开始学习的时候主要聚焦于常用的，最近发现set其实也有很多实用的方法 set 家族主要有set, multiset, unordered_set, unordered_multiset 前置通用知识 关联式容器：不以 “下标” 访问元素，而是通过 “元素值” 建…

多模态嵌入模型是将不同模态数据映射到统一向量空间的关键技术，主要分为两类：一类通过模态融合同时处理多种模态数据；另一类将不同模态数据分别转换为向量再组合检索。尽管多模态RAG理论上可行，但因成本高、流程复杂、效果不佳&am…

1月27日，国内AI独角兽月之暗面（Moonshot AI）正式开源并发布新一代多模态大模型——Kimi K2.5！这不仅是Kimi迄今最智能、最全能的模型，更在多项权威评测中斩获全球开源模型最佳成绩，堪称国产大模型的又一里程…

在现代生命科学研究中，哺乳动物细胞表达系统因其能够产生具有人类类生理特性的重组蛋白而被广泛采用。尤其是重组蛋白表达系统中，CHO细胞系（ChineseHamsterOvary）与HEK293细胞系（HumanEmbryonicKidney293）成为科…

文章讲述RAG知识库冷启动阶段的问答对构建方法，针对用户提问与文档内容间的鸿沟，提出从各类资料中抽取FAQ并补充相似问法。详细介绍了文档分段策略、提示词设计、人工复核等关键环节，以及图片处理的两条路线。强调以用户问题为中心&#xff0…