一、一键安装roswget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros二、安装GO2相关项目*构建项目空间mkdir go2_fz_ws cd go2_fz_ws mkdir src cd src* 安装项目git clone https://github.com/unitreerobotics/unitree_legged_sdk.gitcd unitree_legged_sdk/ m…

亲测好用10个AI论文网站，助你轻松搞定本科毕业论文！ AI 工具如何让论文写作更轻松？ 在当今这个信息爆炸的时代，越来越多的本科生开始借助 AI 工具来辅助自己的学术写作。尤其是在论文写作过程中，AI 不仅能帮助学生快…

一、安装 velodynesudo apt-get install ros-noetic-velodyne-simulator二、启动雷达仿真roslaunch velodyne_description exampl.launch显示效果如下：* gazebo效果如下：* rviz效果如下：

模拟信号与数字信号转换 在信号处理中，模拟信号与数字信号的转换是一个非常重要的步骤。模拟信号是连续变化的信号，而数字信号是由离散的数字值组成的信号。模拟信号与数字信号之间的转换主要涉及两个过程：模数转换（Analog-to-Di…

目录 ThinkPHP与Laravel学生宿舍管理系统功能对比核心功能模块ECharts统计可视化（120WQ-_需求）技术实现差异性能优化建议部署扩展性 项目开发技术介绍PHP核心代码部分展示系统结论源码获取/同行可拿货,招校园代理 ThinkPHP与Laravel学生宿舍管理系统功能…

就在今年十月，DeepSeek 放出其全新的 DeepSeek-OCR 模型时，业内还在消化它在文档解析上带来的震动。没想到，短短时间，他们又抛出了一篇重磅论文——DeepSeek-OCR 2。而这次，团队直接对视觉编码的“心脏”动了手术。一、…

影悦电影推荐系统选题背景 电影推荐系统是近年来人工智能和大数据技术在实际应用中的一个重要方向。随着互联网和流媒体平台的快速发展，用户可选择的电影数量呈指数级增长，导致信息过载问题日益严重。传统的电影推荐方式依赖于人工编辑或简单分类&#x…

文章目录 一、前言 1.1 项目介绍 【1】项目开发背景 【2】设计实现的功能 【3】项目硬件模块组成 【4】设计意义 【5】国内外研究现状 国内外典型研究案例对比 国内研究现状 国外研究现状 关键技术发展趋势 【6】摘要 1.2 设计思路 1.3 系统功能总结 1.4 开发工具的选择 【1】设…