中山大学吕熙敏团队在 IEEE Transactions on Robotics 发表最新研究，提出一种面向空中机械臂的全身集成运动规划框架。该方法通过动态碰撞体积建模、灵活路径点约束及模仿学习引导优化，实现多种复杂操作任务，并通过…

1.C/S、B/S、SOA、BMP等都是不同的（）。 2.数据字典包括（）、（）、数据储存和基本加工。 3.高内聚、松耦合是（）的基本原则。 4.（）把已确定的软件需求转换成特定形…

覆盖率指标的迷思 在软件测试领域，测试覆盖率常被视为质量保证的黄金标准，但许多团队发现，即使覆盖率数字高达90%，上线后仍频发缺陷。这种矛盾源于覆盖率指标的“静态化”——它仅反映代码被扫描的比例，却忽略运行时行…

这里写目录标题前言一、 云端环境配置与鉴权机制二、 C SDK 核心数据结构设计1. 消息与配置实体2. 模型信息与会话管理三、 抽象接口层设计：策略模式的应用四、 DeepSeek 适配器实现1. 初始化逻辑2. 信息查询接口五、 单元测试与质量保证1. 测试环境构建2. 日志系统…

在敏捷开发和持续交付的浪潮中，TestOps（测试运维）已成为提升软件质量的关键驱动力。测试执行效率看板作为TestOps的核心工具之一，不仅可视化测试流程状态，更能精准定位执行缓慢的测试用例，从而优化资源分配…

为什么测试用例需要版本回滚？‌ 在持续集成/持续交付（CI/CD）日益普及的今天，软件测试团队面临的核心挑战不再是“是否自动化”，而是“如何保证测试环境的可重现性与一致性”。 当一个新提交的测试脚本在CI流水线中失败…

拷贝 Base Pose在 AnimGraph 中用 “Use Cached Pose” 节点或者 Save Cached Pose这样你就有一份 Base Pose 可以随时取用计算 Additive通过 Control Rig 或者动画资产得到 Additive Pose如果需要放大动作幅度，可以在叠加前乘系数：AdditivePose * 1.5 相…

一、在官网的这里 还有这里二、 现在我们来说一下快捷补全 1、输入 view 点击Tab键 实现快速补全2、也可以用类名快速补全 输入 view.box 点击Tab键 实现类名快速补全3、也可以 快速补全，然后在补全类名 view. 点…