无人驾驶车辆第七章高速mpc的例子复现，包含caraim文件，simulink文件和m文件，不包含指导，目前成功退换为双移线 版本是18matlab 19carsim最近在搞无人驾驶车辆相关项目，第七章高速MPC的例子复现真是个有趣又有挑战的活儿…

tensorrt yolov5 QT 智能监控平台。 yolov5使用 tensorrt推理封装成dll，支持多线程多任务，可同时并行加载不同模型，同时检测。 Qt开发的监控平台，支持不同平台部署，视频监控，录像回放，电子地图&…

麻雀算法SSA-XGboost，数据输入为多维输入单维输出的数据格式，直接替换就可以做拟合预测建模，程序内注释详细 在机器学习的领域中，我们常常需要寻找更优的模型来提升预测的准确性。今天就来聊聊如何使用麻雀算法（SSA&a…

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。 🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室 👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料 &#…

【软考每日一练020】深入解析事务（Transaction）与ACID特性的工程实现 在数据库系统的设计与应用中，事务（Transaction） 是确保数据完整性的基石。本文将从一道经典试题出发，通过业务场景实例化与底层机制分析…

AI应用架构师的人机协作新范式：流程设计与技术支撑的最佳实践 一、引言：为什么你的AI项目总在“人机拔河”？ 1.1 一个扎心的钩子：你可能在“用AI”，但没“设计人机协作” 上周和一位金融科技公司的AI架构师聊天，他吐槽：“我们花了半年做的智能风控系统，上线后反而更…

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方波高频注入，，，，代码实现。 最近在调无感FOC的时候发现零速工况下观测器容易丢人，传统的滑模观测器在低速时估计精度跳水严重。这时候突然想起来高频注入法这招——特别是方波注入方案，硬件开销小还不挑电…