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线性结构 ├─ 数组 ├─ 链表 ├─ 栈 └─ 队列 非线性结构 ├─ 树 └─ 图 算法处理方式（4 个）顺序处理（迭代） 递归处理（含 分治 / DFS） 分层处理（BFS） 状态演化（DP）

在多机器人系统执行持续性任务时，若需中断处理紧急的时效性任务，常面临性能平衡的挑战。本研究以区域巡逻与异常无线电信号定位的双重任务场景为例，探讨这一平衡问题。 我们通过两种路径应对该挑战：一是行为异质性，即对…

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