一、前言：为什么要懂飞控架构？ ArduPilot（APM）和 PX4 是无人机领域最主流的两大开源飞控固件，覆盖消费级、工业级无人机全场景。理解它们的架构： 能快速定位飞控功能开发的入口，避免 “盲人摸…

一、引言 ArduPilot 是全球最成熟、最稳定、应用最广泛的开源飞控项目之一。它支持多旋翼、固定翼、无人车、无人船、水下机器人等多种载体，是跨载体无人系统开发的首选框架。 本文将从以下几个方面带你全面了解 ArduPilot： 整体架构设计代码目录结构…

CVE-2026-24617：Daniel Iser Easy Modal 中输入在网页生成过程中未被恰当处理（‘跨站脚本’）漏洞 严重性： 中 类型： 漏洞 CVE： CVE-2026-24617 Daniel Iser Easy Modal 插件 easy-modal 中存在“网页生成过…

一、【会议通知】第43届ICML国际机器学习大会将于2026年1月28日截止投稿ICML（International Conference on Machine Learning）是由国际机器学习学会（IMLS）主办的顶级学术会议。第43届ICML国际机器学习大会将于2026年7月6日至11日在…

摘要 随着信息技术的快速发展，疫苗接种管理系统的数字化和智能化已成为公共卫生领域的重要需求。传统的疫苗预约和接种管理方式存在效率低下、信息不透明、数据管理混乱等问题，难以满足大规模疫苗接种的需求。尤其是在突发公共卫生事件中，高效…

2026必备！8个AI论文平台，助本科生轻松搞定毕业论文！ AI 工具如何改变论文写作的未来 随着人工智能技术的不断进步，越来越多的本科生开始借助 AI 工具来完成毕业论文的撰写。这些工具不仅能够有效降低 AIGC（人工智能生成…

深入解析：百度 PaddleOCR 3.0 深度测评：与 MinerU 的复杂表格识别对决pre { white-space: pre !important; word-wrap: normal !important; overflow-x: auto !important; display: block !important; font-family: …

引言 当我们站在 2026 年的技术起点回望，AI 的发展早已超越了 "实验室概念" 的范畴 —— 大模型的参数竞赛逐渐转向落地价值挖掘，AI 不再是辅助人类的工具，而是开始以 "数字员工" 的身份深度嵌入企业流程。对于 Golang …