一、核心架构设计 多无人机协同系统需整合任务分配、路径规划、协同控制与智能决策四大模块，形成“感知-决策-执行”闭环。整体架构如下： 感知层（传感器/侦察数据）→ 任务分配层（优化算法）→ 路径规划层（避障/协…

1.18 AT_arc184_b [ARC184B] 123 Set 原问题难以直接 dp，经典的，考虑构造一个杨表： \[\begin{matrix} a& 2a& 4a & 8a& {16a}\\ 3a& 6a& 12a & {24a}\\ 9a& {18a} & {36a}\\ …

随着制造业智能化升级加速，仓储环节的效率与空间利用率成为企业降本增效的关键。板材货架作为重型货物存储的核心设备，其技术迭代与定制化能力直接影响生产流程的流畅性。然而，当前市场存在产品同质化严重、非标需求…

导师严选2026 AI论文工具TOP8：本科生毕业论文全场景测评 2026年AI论文工具测评：为何选择这些工具？ 随着人工智能技术的不断进步，越来越多的本科生开始借助AI工具辅助论文写作。然而，面对市场上五花八门的论文辅助软件…

1 背景 Decoder-Only 模型（如 GPT 系列、Llama）的工作原理是 “根据上下文预测下一个字” 。这种 “递归”的特性导致了必须将推理过程拆分为两个截然不同的阶段。 输入： 整个历史序列。 输出： 下一个 Token。 循环： 预测出的 Token 会被拼接到输入中，作为下一次计算的…

亲测好用！继续教育TOP8一键生成论文工具测评 2026年继续教育论文工具测评：为何需要这份权威榜单？ 在当前继续教育领域，论文写作已成为许多学员必须面对的挑战。无论是选题构思、文献检索，还是内容撰写与格式调整&#…

博主介绍：✌️码农一枚 ，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业🚢文撰写修改等。全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战 ✌️技术范围：&am…

我们会列出很多新年计划，告诉自己今年要干什么，到达到设么目标，这没什么，有上进心的人都会这么做。但绝大多数人都会放弃——研究显示，失败率在 80%–90% 之间。原因并不是他们“不够努力”，而是&#xff1…