以下是对您提供的博文内容进行 深度润色与工程化重构后的终稿 。我以一位有十年工业嵌入式开发经验的资深工程师视角，彻底重写了全文： - 去除所有AI腔调和模板化结构 （如“引言”“总结”“展望”等机械标题）； - 用真实项目语言替代教科书式表述 ，穿插调试现场细…

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