TPDO vs RPDO 对比总结 核心本质对比 维度 TPDO RPDO 名字全称 Tx Process Data Object Rx Process Data Object 通信方向 Slave → Master (从站上传主站) Master → Slave (主站下发从站) 通信内容 状态反馈: 位置、速度、力矩等 控制指令: 目标位置、模式切换 在 RTLink 中…

1.crawlspider自动爬取 csrapy框架在scrapy.spiders模块中提供了crawlspider类专门用来自动爬取,crawlspider类是spider的派生类，spider类的设计原则是只爬取srart_url列表中的网页，而CrawlSpider类可以定义一些规则来进行url的跟进，我们可以使用跟进的这个特性达到自动翻页…

亲测好用8个一键生成论文工具，研究生论文写作必备！ AI 工具助力论文写作，效率提升不再是梦想 在研究生阶段，论文写作是每位学生都无法回避的重要任务。无论是开题报告、文献综述，还是最终的毕业论文，都需要…

#include <vector> #include <string> #include <deque> #include <set>using namespace std;// 您提供的 Node 结构体 typedef struct Node{int _x;int _y;Node(int x, int y){_x x;_y y;}// 重载 < 运算符&#xff0c;方便放入 set 中进行去重/…

我的解法&#xff1a; 对于每一个空位置&#xff0c;进行一次bfs&#xff0c;从上下左右四个方向去寻找&#xff0c;这是岛屿问题的相似处理&#xff0c;但是这个题可以优化&#xff0c;因为横竖方向可以进行动规优化。 我们不需要对每个 0 都重新数一遍它所在的行和列有多少敌…

某民企电力企业&#xff0c;是集电力设计、电力工程、电力设备、电力运维于一体的专业电力服务商&#xff0c;服务网点覆盖全国。企业人员规模500&#xff0c;项目覆盖众多乡村及城市区域&#xff0c;面临着人员、项目等多维度的管理挑战。 一、企业管理痛点 项目信息搜集低效…

汉诺塔问题及其扩展 : 1个基本模型很多扩展 基本模型： \(3\)个柱子，\(A,B,C\)，\(a\)上有\(n\)个盘子，从上而下从小到大排好，现在要把所有盘子从\(a\)移到\(c\)，要求一次只是移动一个盘子，且大的不能在小的上面，…

如今，很多人手中都有闲置的天猫超市购物卡，想通过天猫超市购物卡回收变现来盘活资源，可回收过程中猫腻不少，一不留神就可能遭受损失。一、回收猫腻大起底1、二手平台风险重重行业数据显示，二手平台上购物卡回收纠…