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1月20日，吉利银河V900正式上市，新车共推出3个车型，上市限时指导价26.98万—32.98万元。据了解，银河V900以定位大家庭出行场景，车内有效长度达3.97米，并规划了“3个1000”空间布局。同时，新车配备…

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从“2D转3D”看图形学的数学本质 在上一篇《从 0 构建 WAV 文件》中，我们拆解了音频文件的底层：它不过是按规则排列的二进制采样点。当时我们得出了一个结论：计算机的世界没有魔法，只有朴素的规则。 当你玩《黑神话：…

基于容积卡尔曼滤波(CubatureKalmam Filter, CKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合 可生成C代码 ?CKF算法使用子函数形式编程，在定义好状态方程和观测方程的前提下，可以方便的进行二次开发 可估计车辆纵向车速，质心侧偏角（…

一、引言 在当今护肤市场中，抗老护肤品已成为众多消费者，特别是关注肌肤长期健康与年轻态人群的核心需求。无论是面临初老迹象的年轻用户，还是希望维持肌肤紧致弹润的成熟消费者，其核心需求均聚焦于产品的真实功效…

Solution 考虑将一个操作序列看成带空格括号串，其中类型为 \(1,2,3\) 的边分别对应左括号、右括号和空格。 先约定大写字母 \(\texttt{S,T,\dots}\) 指代不同的合法带空格括号串。 不难发现，最后的序列大致长成 \(\t…