土壤水分温度盐分pH测定仪是一款集多参数测量功能于一体的专业农业监测设备，可同步获取土壤水分、温度、盐分（电导率）及pH值等关键指标，为农业生产、土壤研究及环境监测提供全面数据支持。该测定仪采用一体化设计，体积…

LeGO-LOAM 激光里程计计算\(t_z, \theta_{roll}/r_x, \theta_{pitch}/r_y\) 我们用点\(\boldsymbol{p_i}\)、\(\boldsymbol{p_i}\)分别代表原始点云、变换后（车子在动引起）点云中的点，目标是求得位姿变换\(\boldsym…

Linux 驱动程序开发概述①应用程序、库、内核、驱动程序的关系以点亮一个 LED 为例，这 4 层软件的协作关系如下所示：应用程序使用库提供的 open 函数打开代表 LED 的设备文件。库根据 open 函数传入的参数执行“swi”指令，这条指令会引起 CPU…

今天是2026-01-23，是我注册博客园的第一天，让我们写个博客测试一下吧，好了，拜拜！

NebulaGraph Studio 连接失败？Docker 网络问题完整踩坑与解决指南（小白友好） 一、问题背景 我在本地使用 Docker 部署 NebulaGraph 集群，同时使用 Nebula Graph Studio（Web UI） 进行可视化管理。 Nebula Gr…

芒格的"避免失败"原则在前沿科技投资中的重要性关键词：芒格、避免失败原则、前沿科技投资、风险控制、投资策略摘要：本文深入探讨了芒格的“避免失败”原则在前沿科技投资领域的重要性。通过对该原则的背景介绍，阐述其核心概念及与…

关与短链接API，其中稳定无毒的少之又少。关与短链接，一直想自己开发，开发一个也不是很难，后来想了又想，自己搭建需要购买服务器和域名。 于是就在网上查找关于稳定的API接口,有各种各样的，其中稳定无毒的少之又少…

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