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本文提出一种双模式机器人辅助股骨干骨折钢板植入方法，结合自动与人工规划实现精准植入。通过神经网络与机械臂协同控制，并借助 NOKOV 度量动作捕捉 采集手术轨迹进行实验验证，结果表明该方法可有效提升钢板植入精度…

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