本章围绕医学影像数据加载展开，核心是将 LUNA16 数据集的 CT 扫描文件（.mhd/.raw）与 CSV 标注文件转换为 PyTorch 可用的训练样本。首先合并并匹配候选结节标注信息，通过 Ct 类加载 CT 数据并裁剪 HU 值至合理范围…

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参考：https://ubuntuhandbook.org/index.php/2025/07/install-mpd-ubuntu/ 使用ncmpcpp结合mpd更加容易听音乐安装软件sudo apt install mpd ncmpcpp配置MPD配置服务器端用户：~/.config/mpd/mpd.conf 系统：/etc/mpd…

引言有很长一段时间里，产品圈和设计圈的闲聊里，Sketch这个名字出现得越来越少了。这让我想起几年前，它还是求职必备技能，如今却似乎悄然退居二线。大家更多的讨论变成了在线协作设计工具，直接在浏览器里改稿。是Sketch…

学霸同款2026 AI论文工具TOP9：自考毕业论文全攻略 2026年自考论文写作工具测评：为何需要这份榜单？ 随着人工智能技术的不断进步，AI论文工具逐渐成为学术写作的重要辅助手段。对于自考学生而言，撰写毕业论文不仅是学业的…

这个图是sparseV2的结构，单帧网络输出的instance和历史帧的instance是如何在多帧网络里融合的？因为单帧网络基于当前img检出的结果肯定跟历史帧是有重叠的，初读文章的疑问是：如何把重合的这部分一一对应上呢一句话先给结论&#x…

博主介绍：✌️码农一枚 ，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业🚢文撰写修改等。全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战 ✌️技术范围：&am…

4个技术细节： temporal instance denoising quality estimation decoupled attention extend to tracking 1. Temporal Instance Denoising（时序实例去噪） 背景问题（Sparse4D / v2 中的痛点） Sparse4D 系列的核心是 …