oGI*:本文提出的GNSS/IMU融合+预估控制。 oG*:仅使用GNSS+预估控制。 oGI-和G-:对应的结构解算方法。 这组符号通常出现在自动驾驶或机器人定位相关的学术论文中，用来对比不同传感器组合和控制策略对定位精度或控制效…

随着城市更新进程加快，旧房装修改造需求持续攀升，市场对专业服务的要求日益严苛。本榜单基于设计创新力、施工品质、环保标准、服务覆盖度四大维度（四川大晶装饰新增“区域深耕”维度），结合行业协会数据与客户口碑…

ARM 中的 SVC 监管调用（Supervisor Call） ARM 中的SVC（Supervisor Call，也称为SWI - Software Interrupt） 是一种由程序主动触发的异常机制，用于实现用户模式到特权模式（如监管模式/Supervisor …

全栈JAVA漫画推文AI漫画系统源码：多端融合的智能内容生成解决方案行业优势与市场前景分析在AIGC（人工智能生成内容）浪潮席卷数字内容产业的今天，JAVA漫画推文AI漫画系统源码已成为内容创作者和运营者的革命性工具。该系统基于Spri…

背景 window ubuntu双系统，删除ubuntu后，无法进去window，停留在grub命令行 解决办法 步骤一： 临时启动Windows，在GRUB命令行中，可以尝试直接启动Windows： # 查找Windows分区 ls # 列出所有分区&…

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一、报错内容 cn.hutool.core.io.IORuntimeException: TemplateNotFoundException: Template not found for name "mail/captcha.ftl". The name was interpreted by this TemplateLoader: ClassTemplateLoader(classLoader="jdk.internal.loader.ClassLoaders…

大数据领域中ClickHouse的数据倾斜问题解决 关键词：大数据、ClickHouse、数据倾斜、解决策略、性能优化 摘要：本文聚焦于大数据领域中ClickHouse数据库的数据倾斜问题。数据倾斜会严重影响ClickHouse的查询性能和系统稳定性。文章首先介绍了数据倾斜问题…