来源：机器触觉前沿图1 Nature Sensors封面图，SuperTac在封面上展示（右下角）全文速览随着机器人技术从“预设程序执行”向“具身智能交互”发展，机器人与环境的物理交互能力成为制约其自主性与适应性的关键瓶颈。触觉感…

一、业务背景 在xx系统中，xx标签匹配模块是支撑多个下游业务的关键数据源。该模块每小时需要定时对 20万 x 1000条MVEL规则进行处理，涵盖： 标签匹配条件判断动态标签集合处理 任务采用 线程池并发处理 ，最大并发线程数为 60 。随…

硬件I2C为何总丢包？揭秘上拉电阻与驱动能力的底层博弈你有没有遇到过这种情况：I2C代码写得严丝合缝，时序配置也没问题，可偏偏通信时不时失败——读不到传感器数据、EEPROM写入超时、RTC时间错乱。重启能好一阵，但干扰一…

如何用Vitis打造微秒级响应的控制环路？实战全解析你有没有遇到过这样的场景：电机控制系统的响应总是“慢半拍”，哪怕算法再先进，动态性能也上不去？又或者在数字电源设计中，明明理论带宽足够，实测…

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大数据领域数据科学：助力企业数字化营销的策略关键词：大数据、数据科学、企业数字化营销、营销策略、数据分析、用户画像、精准营销摘要：本文聚焦于大数据领域的数据科学如何助力企业实现数字化营销，通过详细介绍相关核心概念、算…

从零打造一个即插即用的游戏手柄：HID协议实战全解析 你有没有想过，自己动手做一个能被电脑“秒认”的游戏手柄？不需要装驱动、不用配对蓝牙，一插上USB就能在Steam或模拟器里操控角色——这听起来像是高端外设才有的体验&#xff…

作为一名经历过多次系统架构演进的老兵，我深知可扩展性对Web应用的重要性。从单体架构到微服务，我见证了无数系统在扩展性上的成败。今天我要分享的是基于真实项目经验的Web框架可扩展性设计实战。 💡 可扩展性的核心挑战 在系统架构演进过…