博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/系统环境：ros1 noetc问题描述 launch文件不能用tab补全全部手敲是能运行的(执行完 source ./devel/setup.bash)解决方法Tab 补全失败的原因通常是 ROS 的包索引缓存（ros…

详细追踪从spi.c中的函数接口 spi_write() 到 spi-imx.c 中具体硬件操作的完整调用链。 完整的函数调用链 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 第1步：应用层/设备驱动调用 ━━━━━━━…

33. 【外卖员之镜 算法的脚注】他的运动轨迹，是城市血管里一颗被算法驱动的红细胞。准时率是他的血氧饱和度。在每一个红绿灯的间隙，他抬头望了一眼高楼里格子状的灯光。那其中一扇窗，是他今天送过的晚餐，也是他永远无法抵达的“…

大模型应用开发工程师成为高薪职业（154万年薪），因市场需求大而人才稀缺。这类工程师需掌握提示词工程、RAG、模型微调等技术，同时具备工程开发、AI理解和业务洞察的复合能力。文章提供分层学习路径和实战项目建议，帮助…

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Serv-U 作为一款成熟的文件服务软件，核心功能围绕文件的共享与传输展开，支持 FTP/FTPS/SFTP 等多种协议，既能实现大文件断点续传，也能精细化分配用户权限，比如给普通员工只读权限、给管理人员修改权限，适配…

一行命令即可完成模型格式转换，了解每种格式的设计逻辑才能在实际部署中做出最佳选择。 YOLO模型在训练完成后，我们通常会将其从PyTorch格式导出为多种不同格式。这些格式不仅代表着不同的文件扩展名，更代表着为不同硬件平台和部署场景量身定做的优化策略。 从旨在最大化C…

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