目录 6.1 网络防御概述 一、网络防御的意义 二、被动防御技术和主动防御技术 三、网络安全纵深防御体系 四、主要防御技术 6.2 防火墙基础 一、防火墙的基本概念 二、防火墙的位置 1.防火墙的物理位置 2.防火墙的逻辑位置 3. 防火墙的不足 三、防火墙技术类型 四、…

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DevSecOps时代：测试平台如何重塑软件质量保障体系 在数字化转型浪潮中，软件交付速度与质量安全的平衡成为企业面临的核心挑战。传统"先开发后测试"的瀑布模式已无法满足敏捷迭代需求，而DevSecOps理念的兴起正在彻底改变软件质量保障…

一、核心代码实现 %% 1. 地图初始化与膨胀处理 function [expanded_map] map_inflation(original_map, inflation_radius)% 使用形态学膨胀处理障碍物se strel(square, inflation_radius*2);expanded_map imdilate(original_map, se); end%% 2. A*路径规划算法 function pat…

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