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蓝色线条为原模型，绿色线条为优化后的小目标模型，map提升4.5! 我们先理解什么叫做上下采样、再理解要选择哪一层作为检测头和分辨率越大检测目标越小等问题，然后再来添加小目标检测头就会容易理解很多！ 原理介绍 一、上采样（Upsampling） 1. 定义 上采样是指将特征图…

往期文章 RK3588+docker+YOLOv5部署：https://blog.csdn.net/FJN110/article/details/149673049 RK3588测试NPU和RKNN函数包装https://blog.csdn.net/FJN110/article/details/149669753 RK3588刷机：https://blog.csdn.net/FJN110/article/details/149669404 以及深度学习部署工…

你问 BEV 感知十年演进，其实已经不是在问一种“感知表示形式”的未来，而是在问： 当系统把世界“压扁成一张俯视图”之后，它还能不能对真实世界的风险负责。 下面这份内容，不是 BEV 从 LSS 到 Occupancy 的技术路线回顾…

YOLOv8 效能再升级：深度解析与集成 CBAMBlock (Convolutional Block Attention Module) 文章目录 YOLOv8 效能再升级：深度解析与集成 CBAMBlock (Convolutional Block Attention Module) 1. 探索注意力机制的奥秘 2. CBAM (Convolutional Block Attention Module) 原理与结构…

文章目录目录引言一、Coze 2.0的升级背景：解决传统AI Agent的三大技术痛点二、Coze 2.0四大核心技术能力深度解析2.1 AgentSkills：行业经验的数字化封装，让通用AI快速“专精”2.2 AgentPlan：目标驱动的自主规划，实现长…

你问 运动控制算法十年演进，其实已经不是在问 “PID / MPC / 学习控制谁更强”， 而是在问一个更根本的问题： 当系统开始长期、无人、在真实世界中运动—— 谁来保证“它还能停得下来、退得回去、不会慢慢把自己逼进死角”？ 下面这…

文章目录 前言 一、RK3588摄像头硬件资源深度解析 1.1 MIPI PHY硬件架构 1.2 软件通路映射关系详解 1.3 关键配置要点 二、双ISP合成技术深度剖析 2.1 高分辨率处理的技术挑战 2.2 双ISP合成的系统配置 2.3 虚拟ISP节点的重要作用 三、48M分辨率单摄系统的完整实现 3.1 OV50C40…