类加载Java的类加载过程是将.class文件中的二进制数据读入内存，并最终形成可被虚拟机直接使用的Java类型。这一过程主要分为 加载、连接（验证、准备、解析）、初始化三大阶段。加载（Loading）：这是类加载的第一步，…

一、分组变量一键拖拽 1.添加PLC2.添加变量3.拖拽变量二、所有变量一键拖拽 1.添加分组2.变量添加分组3.分组拖拽变量

最近在抽空复习图形学，我一开始没注意到环境光、漫反射、镜面反射的处理方式是通过向量加法，即ambient + diffuse + specular 直到后来研究多光源时，才发现不同光源的最终光照值也是通过向量加法计算的。这时我才突…

博主介绍：✌️码农一枚 ，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业🚢文撰写修改等。全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战 ✌️技术范围：&am…

1.面试的重点不是为难面试者，自己炫技 2.面试是把他当作你的同事，跟他探讨问题 3.尽量对他擅长的点进行深度挖掘 4.要引导面试者讲出他擅长的点和深度的点系统性的需要考察的知识点： 判断能力的大概打分系统： 我自…

在 ROS Melodic 环境下，想要用 Python 实现读取/imu/data话题、完成惯性导航航迹推算（含静态初始化），并在 RViz 中实时可视化位姿轨迹一、环境依赖编译# 核心ROS依赖 sudo apt-get install ros-melodic-ros-python ros-melodic-se…

你以为 60 的退休生活，就是围着孙子、灶台打转，或是在广场舞的旋律里消磨时光？有这样 50 多位平均年龄超 60 岁的乐龄歌者，用一场专业舞台的音乐会给出了不一样的答案。1 月 16 日晚，广州南越 SYNT 演艺中心温情涌动&…

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