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Qwen-Image-Layered使用全记录：每一步都清晰易懂 1. 引言 1.1 图像编辑的痛点与新思路 传统图像编辑依赖于手动抠图、蒙版绘制和图层管理，操作繁琐且容易破坏图像整体一致性。尤其是在处理复杂场景时，如前景与背景融合紧密的对象、半透明区…

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BEV感知实战：PETRV2模型训练中的类别不平衡处理 在自动驾驶感知系统中，基于纯视觉的BEV（Birds Eye View）检测方法近年来取得了显著进展。其中，PETR系列模型通过将相机参数直接注入Transformer结构，在nuSce…

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