第1篇 人形机器人的发展与基础认知第1章 人形机器人的发展历史、趋势与应用场景1.1 人形机器人的发展历程1.1.1 早期仿人研究到现代机器人1.1.2 ASIMO等标志性里程碑1.1.3 特斯拉、Figure、Unitree的商业化推动1.2 未来趋势与行业需求1.2.1 具身智能推动的产业变革1.2.2…

本章首先系统介绍了人形机器人的发展脉络，从早期仿人研究到ASIMO等里程碑事件，再到特斯拉、Figure、宇树等企业推动的商业化进程，勾勒出人形机器人产业的演进全景。然后进一步分析了具身智能、大模型融合背景下的人形机器人发展趋势及其在劳动…

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1.2 未来趋势与行业需求随着具身智能、大模型与机器人核心硬件的快速发展，人形机器人正从技术验证阶段迈向面向真实场景的规模化应用阶段。未来的发展趋势不仅体现在智能水平的持续提升，更体现在对劳动力结构、生产方式与服务形态的深刻重塑。在制造业、…

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提示工程质量保证：构建Prompt一致性的系统方法论 元数据框架 标题：提示工程质量保证：构建Prompt一致性的系统方法论 关键词：提示工程, Prompt一致性, 质量保证体系, 语义对齐, 模型输出稳定性, 反馈迭代, 大模型应用 摘要&#xf…

综述北航基于视觉的无人机定位与导航方法研究主要贡献全面总结了基于视觉的无人机定位与导航技术，包括图像检索和图像匹配两大类定位方法，以及障碍物检测与规避、路径规划两类导航方法，揭示了现有技术的优势和局限。…