1.引言 水下无人航行器（Unmanned Underwater Vehicle, UUV）的三维路径规划与避障是海洋工程领域的核心问题，其目标是在复杂水下环境（含礁石、沉船等静态障碍物及洋流等动态干扰）中，自主生成一条从起点到目标点的…

✍✍计算机毕设指导师** ⭐⭐个人介绍：自己非常喜欢研究技术问题！专业做Java、Python、小程序、安卓、大数据、爬虫、Golang、大屏等实战项目。 ⛽⛽实战项目：有源码或者技术上的问题欢迎在评论区一起讨论交流！ ⚡⚡有什么问题可以…

1.linux 设置 udp 缓冲区大小的方法有多少种 在 Linux 系统中，设置 UDP 缓冲区大小的方法主要有以下几种，分别适用于不同的场景和粒度（系统级、进程级、套接字级）： 1. 通过 setsockopt() 系统调用（套接字级…

文章详细分析了转型AI产品经理的必要性与路径。首先指出AI快速发展使传统产品经理面临挑战，转型是必然趋势。然后介绍了AI产品经理的四大分类：C端、B端、硬件型和技术型，并分析了各自的特点和要求。最后提供了转型方法：确定适合方…

6款好用工具推荐，新手也能搞定爱心公益PPT一键生成 作为经常帮公益组织和校园社团做PPT的过来人，我太懂新手做爱心公益PPT的痛点了：找模板耗半天、排版没思路、素材怕侵权，最后熬夜做出来的效果还不尽如人意。其实现在有很多实用工…

最近在玩一块使用ssd1315驱动的屏幕，发现0xDA指令（Set COM Pins Hardware Configuration）的实际效果和数据手册有些出入，经过查看显示屏的手册和反复实验，发现了一些细节问题。把自己的总结分享出来。因为ssd1306…

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文章目录 YOLOv11 Pose在RKNN平台的部署实现：从理论到实践 摘要 1. 引言 1.1 研究背景 1.2 技术挑战 1.3 本文贡献 2. 理论基础 2.1 YOLOv11 Pose架构分析 2.1.1 Backbone网络 2.1.2 Neck网络 2.1.3 检测头设计 2.2 姿态估计的数学模型 2.2.1 关键点表示 2.2.2 损失函数设计 2…