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深入理解CAN FD的速率切换：从原理到实战 你有没有遇到过这样的情况？在开发一个ADAS系统时，多个摄像头和雷达同时上报数据，总线瞬间“堵死”，关键控制指令迟迟发不出去。或者做OTA升级，几分钟的等待让用户抱…

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