要把通过SolidWorks创建的机器人模型导出为URDF集成到ROS中，需要通过一个插件实现。 SolidWorks URDF导出插件的基础使用方法参考这篇文章 这里补充一些实用的操作。 通过添加草图实现基准轴和基准坐标系的定位 这需要你对SolidWorks的操作有一定的了解。 有时候…

2026年，选错SCRM可能让企业陷入数据孤岛与转化困境2026年，客户服务已进入「AI人性化」时代。数据显示，75%的企业因选错SCRM系统，面临数据孤岛、转化低迷等问题——要么系统与企业微信生态不兼容，导致客户信息分散&…

研究者将这一思想应用于美颜场景：先把一张人脸照片分解成“内容因子”和“风格因子”，其中内容因子代表是谁的脸（身份特征），风格因子则代表脸部的美丑胖瘦、是否带妆、表情等。如果分解足够准确，就可以把漂…

对于机器学习与深度学习建模，ChatGPT与DeepSeek不仅能为科研人员提供基础的建模框架，还能帮助其优化算法参数，甚至根据数据特点自动推荐合适的算法。特别是在深度学习模型的调参过程中，ChatGPT可以通过与科研人员的互动&#xff0…

学期末的课程论文，堪称大学生的 “期末魔咒”。选题跑偏、文献难寻、数据图表不会做、查重超标反复改…… 这些难题让无数同学陷入 “熬夜赶稿 - 导师打回 - 重新熬夜” 的死循环。 难道课程论文只能靠 “凑字数、堆文献” 应付交差？答案当然是不&#…

在智能仓储、物流配送、智能制造等领域，立体仓库堆垛机是实现货物自动化存取、提升仓储效率与空间利用率的核心装备。其主要功能是在立体货架间进行精准、高效的货物搬运与定位，以支持现代物流系统的高周转与高精度需求。随着仓储自动化与数字化水平的不…

// mqtt_tiny.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。 //#include <iostream>#include "mqttclient.h" #include <windows.h> #include <conio.h>static void mqtt_message_cb(void* client, const char* topic, …

开发者日记&#xff1a;2024年X月X日 星期X 长沙 阴 项目背景 今日正式接手客户的大文件传输系统外包项目&#xff0c;需求明确&#xff1a;支持20G文件/文件夹上传下载、跨平台&#xff08;Windows/macOS/Linux&#xff09;、全浏览器兼容&#xff08;含IE8&#xff09;、断点…