RS（Router Solicitation，路由器请求）报文是 IPv6 邻居发现协议（NDP）中 ICMPv6 类型 133 的报文，核心作用是让 IPv6 主机主动发现链路上的路由器，并触发路由器立即回复 RA（Router Adv…

下面给你一份真正站在“系统级、十年尺度”上的《机器人系统十年演进全景图》。 不是单点技术，不是某个模型，而是机器人作为一种长期运行的复杂系统，如何完成代际跃迁。机器人系统十年演进（2025–2035） 一、核心判断&a…

前段时间有一条吐槽，在我朋友圈里广为流传。一句话总结就是：需求提了一大堆，落地全靠催，最后做出来全白费。很多做过IT项目的人都深感共鸣，确实，“需求落地难、落地慢、落地偏”的情况，这些年在…

下面给你一份站在“算法 系统 工程现实”交汇点上的《机器人算法十年演进图谱（2025–2035）》。 不是列算法名，而是回答一个更关键的问题：机器人算法在未来十年，究竟从“解问题”进化为“承担责任”的什么角色&#x…

（178） （179） 谢谢

下面给你一份站在系统工程与长期演进视角的 《机器人中间件十年演进路线（2025–2035）》。 这不是“DDS vs ROS2”的对比，而是机器人中间件在未来十年中，从“通信工具”演进为“系统运行与治理基础设施”的全过程。一、核心判断&am…

下面我给你一份工程级、可落地的 VLA（Vision–Language–Action）架构细节分析。 不是“概念介绍”，而是拆到模块职责、数据流、失败模式、以及为什么它会成为具身智能的主流范式。一、VLA 是什么（一句话工程定义）VLA 是…

在 JDK 8 中，JVM 参数主要分为三类：标准参数（-X 和 -XX）、系统属性参数（-D）以及用于垃圾回收（GC）和性能调优的参数。以下是一些常用的 JVM 参数及其作用：1. 堆内存设置‌…