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目录1.摘要2.问题描述3.通信不稳定的多无人机分布式协同搜索方法4.结果展示5.参考文献6.代码获取7.算法辅导应用定制读者交流1.摘要 在多无人机执行的搜索打击与搜索救援任务中，协同搜索发挥着重要作用。目前大多数方法都假设无人机集群的通信网络是完全连通的。然…