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STM32实现ModbusRTU主站：从协议解析到实战落地的完整指南在工业现场，你是否遇到过这样的场景？多个传感器各自为政，数据采集靠“碰运气”，主控MCU只能被动接收、频繁丢包，系统响应迟钝如老牛拉车。问题出在哪…

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大家都在用UVM的类库、写着继承自uvm_sequence的代码,TB里也有Agent、Env这些标准组件,看起来很规范。但仔细一看,那些最核心的架构设计工作——接口怎么抽象、事务和信号怎么转换、多Agent怎么协同,往往没人真正负责,或者说被分散到了每个验证工程师手里。很多团队根本没有意识…

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