本文分类：news发布日期：2026/1/15 23:58:40
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比如我现在左转没看到门左走，然后右转也没看到门后退，结果过了门了，最后一步奖励100，训练的时候会怎么修改神经网络 gru+ppo，还有离门就差一步结果跑出去绕了5步最后奖励20
我来详细解释一下在GRUPPO算法中，神经网络是如何根据这些情况进行训练和更新的。
PPO训练过程中的神经网络更新机制
1. 奖励信号传播
# 在 [GRUPPOAgent.update](file:///e%3A/code/my_python_server/sifu_control/ppo_networks.py#L576-714) 方法中：# 计…
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2026/1/15 23:57:48
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两者是"协作关系" —— CPU先把"数据上传指令"写入命令缓冲区, GPU执行指令时, 底层通过DMA完成实际的数据拷贝a.命令缓冲区- 本质: CPU写给GPU的"指令清单"(内存块)- 类比: 你填的"快递单"(写清楚…
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ue5 设置分辨率笔记
3种方法：
https://blog.csdn.net/weixin_52555766/article/details/134695226 测试没起作用。
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2026/1/15 23:57:03
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2026/1/15 23:56:47
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1. 前言
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下面我将着重的介绍两个常用的动态代理：JDK原生动态代理 和 CGLIB 动态代理。
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2026/1/15 23:56:42
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