本文分类：news发布日期：2026/1/14 23:59:44
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mode…
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二、系统整体架构
核心闭环：
三、理论基础：AGC 与 ACE
1. 区域控制误差（ACE）
2. AGC 控制律（经典 PI 控制）
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步骤2：ACE 计算模块
步骤…
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