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三维的组合导航。 ins和卫星的组合导航算法，基于卡尔曼滤波和eskf滤波的都有。 MATLAB源码，有kf和eskf的对比，也有单独的误差，或者输入滤波之后的位移速度等导航参数。 这段程序主要是一个卡尔曼滤波器，用于估计运动物…

注塑成本计算和降本资料，内含注塑成本分析表，塑胶产品报价表，注塑成型周期及计算公式和各种塑料成本，有需求的朋友不要错过。 好评后送钣金、铸造、机加工等核价表材料费计算别只会用计算器敲，试试这个Python脚本&…

四旋翼PID控制仿真模型 matlab仿真程序，支持姿态单独控制，阶跃信号，方波，正弦波直接输入姿态环，波形完美，可以选择接入位置环，定点控制，轨迹跟踪，一键切换轨迹等功能。 带…

Matlab ‖ 峰谷电价引导下电动汽车充电负荷优化-基于NSGA-II算法 关键词：电动汽车 充电负荷 NSGA-II算法 峰谷电价 参考文档：《基于峰谷分时电价引导下的电动汽车充电负荷优化》基本复现； 仿真平台：MATLAB 研究内容&#xff1…

你是不是正对着空白的文档发呆，不知如何下笔写开题报告？或者面对海量文献，感觉无从下手？别担心，随着AI技术的发展，现在有了一系列强大的工具，可以成为你学术道路上的“神助攻”。本文将为你带来…

配电网光伏储能双层优化配置模型(选址定容) matlabmatpower 参考文档：《含高比例可再生能源配电网灵活资源双层优化配置》 非完全复献 主要内容：复现《含高比例可再生能源配电网灵活资源双层优化配置》运行-规划联合双层配置模型，上层为光伏、…

车辆轨迹自适应预瞄跟踪控制和自适应p反馈联合控制，自适应预苗模型和基于模糊p控制均在simulink中搭建。 个人觉得跟踪效果相比模糊pid效果好很多，轨迹跟踪过程，转角控制平滑自然，车速在36到72km每小时下，变速下的轨迹…