手把手部署Vitis Vivado一体化开发平台：从零搭建Zynq MPSoC图像处理系统 你有没有遇到过这样的场景？ 在FPGA项目中，刚用Vivado完成硬件设计，导出 .xsa 文件准备进软件开发时，Vitis却提示“无法识别平台”&#xf…

在元幂境看来，随着全球制造业逐步向高端化、智能化发展，精密制造行业正成为产业升级的关键支撑力量。精密制造强调零部件的微米级、纳米级加工精度以及高度复杂的工艺流程，对装配质量和效率提出了前所未有的要求。在这一背景下，A技…

前言 在之前的文章 中，我们已经分析了：内核如何在 KiDeliverApc 中识别用户 APC如何调用 KiInitializeUserApc以及它如何修改 TrapFrame 与用户栈，为用户 APC 的执行提前“铺好路”但需要特别强调的是：KiInitializeUserApc 并不执…

用Keil玩转STM32多任务系统：从崩溃现场到稳定运行的实战之路你有没有遇到过这样的场景？代码明明逻辑清晰、编译通过，烧进去后却在某个莫名其妙的时刻突然“死机”，串口啥也没输出，或者只留下一句孤零零的HardFault。更…

用STM32CubeMX点亮LED灯：从零开始的实战入门课你有没有试过，手握一块STM32开发板，电脑上装好了IDE，却卡在第一步——连个LED都点不亮？别急，这几乎是每个嵌入式新手都会踩的坑。寄存器不会配、时钟树看不懂、…

仓储运营中，拣选环节的速度和精准，直接影响整体物流成本与客户体验。随着仓储管理向智能化、数字化演进，PTL（Pick-to-Light）亮灯拣选系统凭借其直观、高效的作业方式，逐渐成为高精度拣选场景下的重要工具。…

作为一名专注于实时系统性能优化的工程师，我在过去的项目中积累了丰富的低延迟优化经验。实时系统对性能的要求极其严格，任何微小的延迟都可能影响系统的正确性和用户体验。今天我要分享的是在实时系统中实现从毫秒到微秒级性能突破的实战经验。 &#…

Keil与ST-Link连接配置：从“连不上”到“一按就跑”的实战指南 你有没有过这样的经历？ 代码写得信心满满，点击Keil的“Download”按钮——结果弹出一个无情提示：“ Cortex-M device not responding. ” 或者更糟：…