导语南京理工大学郭毓教授团队在 ICRA 2025 上发表了关于腱驱动连续体机械臂（TDCM）的研究论文《Command Filtered Cartesian Impedance Control for Tendon Driven Continuum Manipulators with Actuator Fault Compensation》。本文提出结合阻抗控制与容…

如何让ST7735在智能穿戴设备中“又快又省”？——深度优化MCU通信实战指南 你有没有遇到过这样的场景： 手环屏幕刷新慢半拍，滑动菜单卡成幻灯片； CPU一直在跑显示任务，心率数据却来不及处理； 电池明明不小…

掌握TI嵌入式开发的钥匙：CCS20实战入门指南你是否曾在启动一个C2000项目时，面对Code Composer Studio那复杂的界面无从下手？是否下载程序失败、变量监视失效、断点无法命中，反复重启却找不到原因？别担心——这几乎是每…

从零开始读懂ARM启动流程：一个完整实例带你穿透底层你有没有遇到过这样的情况？程序烧录进去，开发板一上电，灯不亮、串口没输出，调试器连上去却停在HardFault_Handler里——而你写的main()函数压根就没执行。这时候&…

手把手教你打造可复用的Vivado IP核：从零封装到系统集成你有没有遇到过这样的场景？在多个FPGA项目中反复写同一个UART模块，每次都要重新连线、改端口名、调试时序；好不容易调通了，换一个芯片又得重来一遍。更糟的是&am…

在全球绿色低碳转型的大背景下，如何构建高效、清洁、可持续的区域能源体系，成为推动经济社会高质量发展的重要课题。近年来，以“源网荷储一体化”为代表的智慧能源模式逐渐走进公众视野，尤其在与绿电直供相结合的零碳产业园区建设…

Proteus元器件大全：从零读懂Proteus 8.0的元件世界你有没有遇到过这样的场景？电路图已经画好，仿真一启动，运放输出直接“冲顶”，MCU不运行，电机狂转不止……最后发现——用错了模型。在电子设计中&#xff…

第1章：Netty概述与核心价值1.1 Netty是什么？Netty是一个异步事件驱动的网络应用程序框架，用于快速开发可维护的高性能协议服务器和客户端。它本质上是Java NIO的封装与增强，提供了一套简洁而强大的API，使开发者能够更专…