工控板上的“手术刀”：用JLink与FreeRTOS精准调试真实故障 你有没有遇到过这样的场景？ 系统在实验室跑得好好的，一上现场设备就偶尔死机；某个任务说好每100ms执行一次，结果延迟到了300ms以上；CAN通信莫名…

用逻辑分析仪“破案”：一次IC HID设备报错代码10的深度排查实录最近在调试一款基于IC接口的HID触摸板时，设备管理器里又出现了那个熟悉的黄色感叹号——“此设备无法启动（代码10）”。这已经是第三块PCB改版后依然复现的问题了。虽…

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1. 引言 本代码库包含论文《通过可扩展查找实现条件记忆：大语言模型稀疏性的新维度》的官方实现。 摘要： 虽然专家混合模型（MoE）通过条件计算扩展容量，但Transformer架构缺乏原生知识查找机制。为此，我们探…

IAR版本兼容性实战指南：从旧项目迁移看芯片适配的那些坑你有没有遇到过这样的场景？一个原本在IAR 8.30上跑得好好的STM32F4电机控制工程，拿到新板子STM32G474上一编译——直接报错“Device not supported”；或者升级到最新版IAR后…

掌握I2C总线：从原理到实战的完整指南在嵌入式系统设计中，你是否曾为外设太多、引脚不够而头疼？是否遇到过传感器“不响应”、通信时断时续的诡异问题？如果你的答案是“有”，那么很可能，你需要重新认识一个看…

手把手教你用LVGL在STM32上点亮LCD：从零开始的嵌入式GUI实战 你有没有遇到过这样的场景？项目需要一个带触摸屏的HMI界面，老板说“别搞Linux，成本太高”，同事说“emWin要授权费，TouchGFX又太吃资源”……这时…

树莓派Pico的ADC实战：从读取光敏电阻到构建环境监测节点 你有没有遇到过这样的情况——手头有个传感器，输出的是模拟电压，但你的微控制器只能处理数字信号？这时候， 模数转换器（ADC） 就成了连接…