路径规划与决策算法概述路径规划与决策算法是机器人大脑的核心模块，涉及从环境感知到目标驱动的动态决策过程。常见方法包括基于图搜索的全局规划（如A*、Dijkstra）、局部避障算法（如动态窗口法DWA），以及结合…

无论你是新手还是有AI基础只要你对AI应用感兴趣，有热情欢迎你加入Datawhale AI 冬令营面向在校学生、在职从业者提供项目实践学习机会第一期正式开放报名线上活动，全程免费报名时间：2026/1/13 - 2026/1/181关于AI冬令营2026 AI 冬令营由 Data…

如何在大数据领域做好精细化数据清洗：从“整理房间”到“挖掘黄金” 一、引入与连接：为什么你需要精细化数据清洗？ 1. 一个让电商推荐系统“翻车”的真实故事 去年双11，某头部电商平台的推荐系统突然“抽风”：很多用户…

安装依赖确保已安装OpenCV和hikvision官方SDK（HCNetSDK）。OpenCV可通过pip安装：pip install opencv-python海康SDK需从官网下载，解压后根据系统类型（Windows/Linux）安装驱动和库文件。初始化相机连接使用海…

Arduino驱动安装实战：从手动加载到工业传感器采集的完整链路打通 你有没有遇到过这样的场景？ 新买的Arduino开发板插上电脑，IDE里却死活找不到端口；设备管理器里躺着一个带黄色感叹号的“未知USB设备”；点击上传代码…

深入LTspice时域仿真：从原理到实战的完整指南在电子设计领域，一个再熟悉不过的场景是：你花了几周时间画好PCB、焊完板子，通电瞬间却发现输出电压震荡不止，或者负载一跳变就掉压。拆焊、改电路、再制板……一轮下来时间…

从零构建汽车电子系统：AUTOSAR架构图与配置工具链实战指南你有没有遇到过这样的场景？一个ECU项目刚进入集成阶段，不同团队交付的模块却因为信号命名不一致、数据类型错位、通信时序冲突而无法对接。调试数周后才发现，问题根源竟是…

从零构建STM32上的HID通信：不只是键盘鼠标那么简单 你有没有遇到过这样的场景？调试一块嵌入式板子，插上USB线后电脑弹出“未知设备”，提示要安装驱动。客户皱眉：“这玩意儿怎么这么麻烦？”——而隔壁同事的…