深入ARM内核：用架构思维优化STM32代码性能你有没有遇到过这样的情况？电机控制算法明明写对了，但就是跑不进100μs的周期；ADC采样频率上不去，DMA总在丢包；或者Flash空间快爆了，却找不到哪里能再压…

Day 33：【99天精通Python】日志记录 (Logging) - 告别 Print 调试 前言 欢迎来到第33天！ 在之前的编程练习中，当我们需要调试代码或者查看程序运行状态时，最常用的办法就是 print()。 但是在真正的项目开发（尤其是服务…

打造工业级多点温度监控系统：STM32实战全解析你有没有遇到过这样的场景？一台设备里几十个关键部件在发热，却只能靠一个温度探头“猜”整体状态；或者冷链运输途中，货品因局部高温变质，而监测系统毫无察觉。问…

📚 Linux 驱动开发笔记：工作队列 (Workqueue) 一、 核心定义 工作队列是 Linux 内核中断下半部（Bottom Half）的一种重要机制。它允许你将耗时的、需要等待资源或可能导致休眠的任务，从中断处理函数（ISR&…

学习笔记：Linux 驱动开发之 mmap 与内存映射 1. 核心概念：什么是 mmap？ mmap (Memory Map) 是一种内存映射文件的方法。在嵌入式 Linux 驱动开发中，它主要用于将外设的物理地址（如 GPIO 寄存器）映射到用户进…

Day 34：【99天精通Python】单元测试 (Unittest) - 给代码上个保险 前言 欢迎来到第34天！ 在之前的开发中，我们通常是怎么验证代码对不对的？ —— 写完代码，手动运行一下，输入几个参数，看看打印结…

多FDCAN接口实战：双通道并行通信如何突破带宽瓶颈你有没有遇到过这样的情况？在开发一个高实时性的车载控制模块时，CAN总线突然“卡顿”——数据延迟飙升、报文丢失频发。排查一圈后发现，并不是硬件故障，而是单条CAN通道…

Day 35：【99天精通Python】综合实战 - 爬虫与数据分析可视化(上) - 数据采集与入库 前言 欢迎来到第35天！ 经过前两周的学习，我们已经掌握了网络请求（Requests）、网页解析（BeautifulSoup）、数…