汇川 伺服 源码 620N 620P 支持EtherC AT Canopen CIA402协议。 位置环 速度环 惯量辩识 转矩观测 摩擦补偿最近在折腾汇川620系列伺服的源码实现，发现他们家这套方案确实藏着不少干货。特别是620N/620P双胞胎兄弟，不仅硬件平台扎实，协议…

这一天终于来了 说实话，做开源项目搬运工这么多年，见过无数AI项目，有花里胡哨的，有吹上天的，但真正让我坐直了身子的项目，真的不多。 今天要说的这个，不一样。 它叫MiroThinker，一个…

matlab仿真逆变器故障模拟 牵引逆变器IGBT故障模拟系统最近在研究牵引逆变器的故障模拟，特别是IGBT的故障。这玩意儿在电力电子里可是个大头，搞不好就炸了。所以，模拟一下故障情况，提前预防，还是挺有必要的。今天就用M…

学霸同款2026 AI论文写作软件TOP9：继续教育必备测评 2026年学术写作工具测评：为继续教育者量身打造的高效指南 在当前知识更新速度不断加快的背景下，继续教育群体对学术写作工具的需求日益增长。无论是撰写论文、报告还是完成课程作业&#x…

S7-1200程序 MODBUS-RTU轮训 程序，采用SCL编写 轮训程序，单个模块可以控制32路485设备。 注释清晰，逻辑清楚。最近在给某水处理项目做PLC程序，现场32台485仪表要接入，直接掏出S7-1200搭了个MODBUS轮询框架。说几个关…

9B参数多模态模型落地手机端｜AutoGLM-Phone-9B工程化部署关键技术解析 1. AutoGLM-Phone-9B的核心架构与多模态融合机制 AutoGLM-Phone-9B 是一款专为移动端优化的多模态大语言模型，融合视觉、语音与文本处理能力，在资源受限设备上实现高效…

exec 是 Linux/Unix 系统中一个极其重要但又容易误解的命令。它不是执行新命令，而是用指定命令替换当前进程。📚 exec 的核心概念与传统命令执行的区别# 正常执行命令：创建子进程 $ ls # shell创建子进程运行ls，ls结束返…

三菱Q系plc伺服fb程序 伺服用的FB功能块写法，编程方式非常清晰明了，程序都有注释、注释全面，用的三菱Q系列plc，本程序为伺服定位控制程序，可借鉴、可做模板，本程序已经设备实际批量应用、稳定生产、成熟可…