在自动驾驶领域，无地图环境下的路径探索是极具挑战性的课题。本章聚焦于 D* Lite 算法，这是一种在未知或部分已知环境中进行高效路径规划的先进算法。我们将从 D* Lite 算法的应用领域、核心思想、实现步骤入手，通过实战案例深入剖析其在迷宫…

一、为什么你必须升级到老 NavMesh？ 如果你还在用 2021 LTS 之前的 Navigation 窗口做 Bake，那你一定踩过这些坑： 场景里一移动箱子，就要重烤 NavMesh，CPU 直接爆炸； 不同体型的 NPC 必须共用同一张 Mesh…

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料 &#x1f34…

8.2 实战案例：基于Pygame的交互式路径规划器本项目是一个基于 Pygame 的交互式路径规划器，通过 A* 和 D* Lite 算法实现路径规划。用户可以在 GUI 界面中设置起点、终点和障碍物，并观察路径规划的过程和结果，以及实时更新的路径信…

引言在 Unity 游戏开发中，实现智能的 AI 角色移动是提升游戏体验的关键。Unity 提供的 AI Navigation 系统，能够帮助开发者轻松创建能够自主寻路、规避障碍、跨越特殊地形的角色。无论你是初学者还是有经验的开发者，掌握这套系统都能让你在游…

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Unity 的AI Navigation 系统（2022.2 及以上版本通过 AI Navigation 包实现）可让角色在游戏世界智能导航，核心基于自动生成的导航网格（NavMesh） ，支持动态障碍物实时调整导航、OffMesh Link实现跳跃 / 开门等…

在 Unity 开发中，让游戏角色自主避开障碍、找到最优路径，是提升玩法体验的关键。Unity 的 AI Navigation 系统（2022.2 版本已整合为 AI Navigation 包）通过导航网格（NavMesh）、智能 Agent 和动态障碍物机制…